路桥专用门机就是路桥门式起重机的另一种叫法
，是属于桥式类型起重机的一种
，由于它的金属结构象门形框架
，承载主梁下装置两条支腿
，可以直接在地面的轨道上走行
，并且主梁两头具有悬臂梁
，象似“龙门”故称为龙门起重机
。

　　悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延伸
，扩着述业规模
。

　　门式起重机的形式许多
，凭证主梁形式可分为单主梁门式起重机
，其承载主梁一样平常为一根工字钢
，起重小车沿工字钢下翼缘走行也可为一个箱形主梁
。

　　双梁门式起重机
，其起重量通常在10吨以上
，亦可凭证承载梁和支腿的形状可分为L型、C型和U型门式起重机等几种形式
，即从起重机侧面看
，它的承载粱和支腿组成的形状象L、C和U字母形状
；还可分为有悬臂和无悬臂门式起重机
。